Робот-косильщик из Lego

Проект собран из набора для робототехники LegoMindstorms NXT 2.0 и EV3.

Вспомогательный двигатель используется для управления косилкой и другим навесным оборудованием. Программа для управления роботом написана на языке программирования NXT-G. Управление роботом-косильщиком в дистанционном режиме происходит по каналу Bluetooth через приложение для системы Android.

Компоновка робота

Робот-кисильщик состоит из нескольких составляющих:

• системный блок
• подвеска (3 двигателя,4 колеса)
• навесное оборудование

Процесс работы. Оператор робота будет следить за передвижением робота с помощью специальных камер, которые будут установлены на роботе и системы Глонасс. На косилку будет установлен тепловизор, ультразвуковой датчик и динамик, чтобы отпугивать животных и предупреждать людей. Эти системы необходимы для того, что не позволить роботу задавить кого-нибудь или нанести вред другой технике и постройкам.

Помимо основного применения, косилка может измельчать большой мусор (сухие стволы, кусты и ветки).

Проект из набора для робототехники LegoMindstorms NXT 2.0 или EV3.

Робот-превозчик собран на гусеничной базе. Вспомогательный двигатель используется для управления косилкой и другим навесным оборудованием. Программа для управления роботом написана на языке программирования NXT-G. Управление роботом в дистанционном режиме происходит по каналу Bluetooth через приложение для системы Android.

Компоновка робота

Робот-перевозчик состоит из нескольких составляющих:

• системный блок
• подвеска (2 двигателя, 2 гусеницы)
• навесное оборудование

Процесс работы. Оператор робота будет следить за передвижением робота с помощью специальных камер, которые будут установлены на роботе и системы Глонасс. На роботе будет установлен ультразвуковой датчик и динамик, чтобы отпугивать животных и предупреждать людей. Эти системы необходимы для того, что не позволить роботу задавить кого-нибудь или нанести вред другой технике и постройкам.

Робот трактор-перевозчик предназначен для перемещения (погрузки) любых деталей, это может быть как стог сена, так и любое техническое оборудование.

Наша робо-сельскохозяйственная техника является передовой и перспективной сельскохозяйственной техникой будущего.

Ее дороговизна компенсируется высокой производительностью, безопасностью и экологичностью.

Для того чтобы реализовать этот проект нужно затратить много средств и ресурсов. Этот минус частично компенсируется тем, что один робот может выполнять функции нескольких сельскохозяйственных машин.

Необходимо обучить человека для того, чтобы управлять роботом. Получается, нужен человек с хорошим образованием, и надо открывать новые кафедры в высших учебных заведениях Мордовии, чтобы люди могли обучаться и идти работать операторами робота.

С помощью таких роботов наш район сможет покрыть свои потребности в технике, рабочей силе.

А стоит ли вообще тогда заниматься изучением и развитием роботостроения?

Однозначно — да, ведь робот это незаменимый инструмент помогающий ускорить и автоматизировать многие сложные, и рутинные процессы в жизни человека.

Роботы глубоко и прочно входят в нашу жизнь. На данном этапе их помощь просто неоценима.

1. Бычков А. В. Метод проектов в современной школе. - М., 2010.
2. Полат Е.С. Метод проектов: история и теория вопроса// Школьные технологии. – 2006. - №6 – с. 43 - 47
3. Полат, Е.С. Метод проектов [Электронный ресурс] / Е.С. Полат // Лаборатория дистанционного обучения
4. С.А.Филатов. Робототехника для детей и родителей. Изд. М.Наука 2013, 319 ср.
5. Автоматизированные устройства. ПервоРобот. LEGO Group, перевод ИНТ, - 134 с., илл.
6. Возобновляемые источники энергии. Книга для учителя. LEGO Group, перевод ИНТ, -122 с., илл.
7. Индустрия развлечений. ПервоРобот. Книга для учителя и сборник проектов. LEGO Group, перевод ИНТ, - 87 с., илл.
8. Технология и информатика: проекты и задания. ПервоРобот. Книга для учителя. – М.:ИНТ. – 80 с.
9. Энергия, работа, мощность. Книга для учителя. LEGO Group, перевод ИНТ, - 63 с.
10. Сайт Робототехника и сельское хозяйство

Приложение

Робот-косильщик

Робот-перевозчик

Другие варианты техники

Перейти к содержанию
Исследовательской работы "Роботы в сельскохозяйственной технике"